低成本嵌入式计算机上的实时图像处理

Sunil Shah.
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2012年,征收联邦政府要求FAA将无人机的空中巴黎人送28元(UAS)纳入2015年的国家空域(NAS),为民用和商业用途。对于这些巴黎人送28元的越来越越来越普及的重要驾驶员是开放硬件和开放软件解决方案的兴起,允许业余爱好者以低成本和专业设备构建小UA。本文介绍了我们的工作建设,评估和提高了在嵌入式计算机上运行的基于视觉的巴黎人送28元的性能,如此小的UA。该巴黎人送28元利用开源软件和开放硬件,以高精度地自动降落多转子UA。使用并行计算技术,我们的最终实现以每秒30帧的最大可能速率运行。这展示了一种使用低功耗,小型和经济嵌入式计算机在板载UAS上实现其他实时视觉巴黎人送28元的有效方法。


用于嵌入式设计空间探索的多线程实时机器人

岳马

本文介绍了一个自治机器人平台,用于实时调度模型 - 模拟和基准套件评估实时优化并应用现代 任务调度方法。 它有两项贡献。首先,它提出了参考硬件和软件设计 用于换行,避免迷宫溶解机器人。这个机器人基于一个 小型市售产品。该软件结构为多线程真实 - 用于评估成本敏感和资源的调度方法的时间巴黎人送28元 - 受限制的应用程序。其次,它提供了详细的设计空间探索显示 DI ERENT调度方法的成本(处理器速度和内存)(静态与 动态和非先发制人与抢先)。 它还措施并分析每个任务的时机信息并探索迷你 - DI ERENT调度方法下的MUM微控制器时钟速度。


嵌入式巴黎人送28元开发的嵌入对象方法

Tero Valliu.
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从想法构建一个嵌入式巴黎人送28元,是一种缓慢而昂贵的过程,需要大量专业知识。根据开发人员的专业知识,最终产品所需的数量和价格水平,以及开发的时间和金钱,开发人员可以建立一个来自不同粒度的设备,从现成的平台,套件和模块中等各个组件。通常,需要更少专业知识,时间和金钱的解决方案生产具有更高生产成本的产品。 本文的主要贡献是EOC(嵌入对象概念)和ATOMI II框架。 EoC通过将它们应用于小型电子模块来利用软件中使用的常见面向对象的方法,该模块创建完整的功能实体。嵌入对象的概念思想是用ATOMi II框架实现的,其中包含用于使eoc成为商业可行实施的几种技术。 EOC和ATOMI II框架通过使现成的模块用于构建巴黎人送28元来降低制作嵌入式巴黎人送28元的难度级别。它可以使由这种模块制成的设备的自动转换成集成的PCB,与其他模块化方法相比降低了生产成本。此外,它还可以通过其模块化实现自动生产测试仪。这些属性降低了所需的技能次数 构建嵌入式巴黎人送28元并将路径从想法加速到商业上适用的设备。如果他拥有所需的专业知识,开发人员也可以构建自己的自定义模块。 测试用例展示了现实世界应用中的Atomi II框架技术,并展示了Atomi对象的能力。根据我们的测试用例和估计,基于ATOMI的设备比各个组件内置的设备昂贵约10%,但可节省高达50%的时间,使得通过这种方法可以制造高达10-50k的数量。