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自动巴黎人送28元的基本传感器

ED疯狂2016年3月27日

以下是一些基本传感器,可用于帮助自动巴黎人送28元导航其环境。

巴黎人送28元行驶的速度越快,传感器必须更快地处理传感器。  

如果它与它们碰撞,移动的巴黎人送28元可能会击倒某些东西或对某人或物体造成伤害。

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在安装到巴黎人送28元的前部时,下降和线路传感器功能较好。

如果您的巴黎人送28元可以备份,应安装下拉和后方的碰撞传感器。

线从动传感器

窝棚电台:  //github.com/RadioShackCorp/2770172-MakeItRo...

该传感器与Make / Radio Shack Lime跟随巴黎人送28元一起使用以检测该线路。



开关

常开(n.o)

直到推入之前,常开开关不会接触。 在进行保险杠时,这可能是有用的 - 当切换被检测到关闭时,巴黎人送28元可以停止。 我不会在脆弱的物体周围推荐这一点。 这也用于重置一些微控制器和微处理器。

常闭(NC)

此开关始终联系。 这可用于暂时碰撞碰撞,但是当巴黎人送28元向后漂移时,它将再次尝试向前源。 如果您尝试使用此作为Intel 8088上的重置开关,例如,您必须按住切换,以便不断地保持重置。 我有一天坐在实验室里,听到了其中一位电子教授说,“如果他有一个可以交易的开关,请询问收音机。” 所以,我交易他一个n.o.对于NC.

这是一个普通的按钮开关。 它有时用作Arduino重置开关。

杠杆

当杠杆被向下推动时,开关使接触。 它也可以用作保险杠的一部分。

滚筒杠杆

该开关与杠杆开关相同,但最终有一个滚筒,可以帮助防止它捕获障碍物并帮助它保持与表面的更好接触。


ping传感器

Ping传感器用于检测对象的障碍物或距离。 因为该传感器依赖于信号弹回的信号,所以它可能会有粗糙而不是平滑的障碍物。

视差:  //www.parallax.com/product/28015

窝棚电台:  //www.radioshack.com/products/radioshack-ult...

正视图: 视差 - 左;无线电棚 - 右

请注意,地面和信号引脚在两者之间逆转。


被动红外传感器

该传感器检测温度的变化。

无线电棚制作传感器套件:  //github.com/RadioShackCorp/2770172-MakeItRo...

视差

Rev. A: //www.parallax.com/product/910-28027

Rev. B:  //www.parallax.com/product/555-28027

窝棚电台: //www.radioshack.com/products/radioshack-pas...


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