蒂斯特蒂科特是Wescott设计服务的所有者。他专注于务实的方法,将控制理论应用于嵌入式系统项目。 Wescott先生在控制系统领域教导并咨询,偶尔地分为通信系统。他是作者 应用控制理论嵌入式系统,加上众多杂志和 在线的 articles.

稳定性或疯狂

蒂斯特蒂科特 May 17, 20161条评论

我刚花了两周时间准备完成我的下一个视频。这是一个偶尔使得一个巨大的低估之一的组合,结合陷入了一点痴迷。

在这一点上,我不仅想知道它是否值得,而且询问我的理智,即使在艰难地疯狂的情况下难以追求。

无论如何,一个很好的视频需要一种视觉助剂,我决定用摆锤展示我的视频....


控制和DSP的数据类型

蒂斯特蒂科特 April 26, 20166评论

在那里有很多信息用于数字信号处理的数据类型,但也有很多混乱,因此主题熊重复。

我最近发布了 PID控制的条目。在那篇文章中,我通过在所有示例代码中显示“双”使用的数据类型来掩盖。在数值上,这应该适用于大多数控制问题,但它可能是对处理器资源的奢侈使用。应该有更好的方法来确定您需要的精确性......


没有博士学位

蒂斯特蒂科特 April 26, 201611评论

我都在数字控制领域咨询和教学。通过这两项努力,我发现虽然肯定有需要我可以带来所有专业知识的控制问题,但有一个很多控制问题,可以解决简单控制器的最基本知识,而无需度假村到任何正式的控制理论。

本文将告诉您如何在软件中实现一个简单的控制器,以及如何在不陷入沉重的情况下调整它......


悬浮地球撕裂,第2部分

蒂斯特蒂科特 November 6, 20139评论

Part 1 本文的产品更加延长(和愤世嫉俗)产品审查。在这部分文章中,我实际上把事情分开了(有时比我的意思更突然),并向您展示一些内部。首先。我知道有一些地方有一块磁铁,因为它显然是塑料,它也吸引了金属。我旨在轻轻地将地球部门沿着赤道粘合。我开始努力轻轻弯曲我的工作......


悬浮地球撕裂,第1部分

蒂斯特蒂科特 November 4, 20133评论

对于一个简单而廉价的平台,我一直在踢一些想法,我可以用于初学者的控制系统实验。我想要以基本的方式轻松控制的东西,但提供了一些深度:我希望能够对学生提供更具挑战的目标,可以通过同一设备上的所有频道控制算法实现。

我目前正在看磁悬浮。很有趣,它有可能成为......


我的第一个处理器是一个1802年,在Cosmac Elf-II中获得,当我八年级时获得。我来自一个没有宣传圣诞节请求的家庭,我基本上......
我很好地伴随着狡猾的定义。我对一个没有处理处理器功能的定义感兴趣,这在某种程度上代表了......
“存储在核心存储器中的值不是我所指的价值!”除非你是使用1960年代技术建造的AI设备?
好的,这很好。因为,首先,我同意它,而第二,这不是我的工作,所以我可以在反射的权威中晒太阳。
所以,如果我正在研究一些涉及靠近裸金属的软件的项目,没有UI超出一个按钮和闪烁的光线,以及任务......

关于: DIY hi-fi

答复2年前(03/22/2019)
你说变形金机在“空闲”时出现了问题?我认为这意味着出来 - 是不是这种情况吗?如果它是ECC82的行为不应该...
这不是一个正常的事情。你预期的是写信给记忆?通常如果你有外设dma到内存,有...

关于: 自学嵌入式课程

3年前发布的回复(10/02/2018)
如果有人说,请原谅我。不要认为你需要让你的手臂缠绕在“大铁”嵌入式Linux和嵌入式的,禁食工作。它们非常重叠,......

关于: 自学嵌入式课程

3年前发布的回复(10/02/2018)
在物理学中的MS将弥补缺乏工程学位,恕我直言之际。
何时使用全局或何时放在某种信息墙背后的东西是判断呼叫。一般来说,程序越短,更合理......
嘿。这让我想起了。我曾经与一个讨厌将计划讨论的人一起讨论,以符合一个页面。他想看到一切都铺设了......

好的snmp书?

3年前开始新的线程
有人在实施SNMP上有一本好书提出了建议吗?系统是嵌入式Linux,但Smallish。
呃,所以它是。已经完成了这一点,这是一个有点。ADC采样时间占他总PWM周期的约0.5%。假设当前的锯齿......
您的目前具有相当恒定的斜率有很大的机会 - 这取决于您的电机电感和阻力,但除非电机非常小* ......
编写自己的启动代码,并使用0xdeadbeef填充堆和堆栈空格。或者如果它是一个16位处理器的0xF00D。或者。我看着新委托...

关于: RTOS vs Bare-Metal

答复3年前(05/02/2018)
我要将“裸机”定义为具有某种非抢占任务循环的系统,无论是一个在'main()'中的显式superloop,还是一些花哨的c ++的东西......

关于: Atmega32a ADC不起作用

回复3年前(04/29/2018)
“与AVCC相同。我正在使用一个开发板,没有可用于aref的引脚,因此无法确认该值,但我认为它已连接到VCC。”仔细检查有......
要么我真的在时代背后,要么你正在做一些奇怪的组合,但低估了它要做的工作量......
如果不是缺少解耦帽,那么当电机打开并拧紧程序执行时,它就会进入电路中的3.3V线。电机的进展......

关于: 位错误率(截止主题)

3年前发布的回复(03/09/2018)
This here thread explains it://www.dsprelated.com/thread/1/welcome-to-the...The forum uses MathJax to embed LaTeX code.You can use the LaTeX construct \ (...

关于: 位错误率(截止主题)

3年前发布的回复(03/05/2018)
只是为了敏感性:你对测试进行了多长时间?有点错误的成本是多少?您有什么恢复机制有点错误?有人之后的BER是什么......

关于: 位错误率(截止主题)

3年前发布的回复(03/05/2018)
我认为\(b = 1 - e ^ {\ frac {\ log(1-c)} {n}} {n}} {n}}是正确的,但是当你插入数字时,您有一些东西旺盛的结果 - 也许是你使用\(\ log_ {10} \)...
我的Google-fu失败了。我知道从远程设备发送电子邮件的几种方法,但我正在寻找最好的方法,这在...之间提供了良好的妥协

关于: 位错误率(截止主题)

答复3年前(03/01/2018)
关键短语是“置信区间”。如果搜索没有带来快乐,请在此处重返。
你有“不要使用Linux”,“使用Linux”,并“使用混合” - 所以,此时,你可以在没有恐惧的情况下做你想要的。如果我打算建造一个系统......
在多十年的几个不同的地方工作 - 它重叠。它改变了。走进任何新情况,你应该肯定......
Eclipse,Microsoft代码,以及当然,Vim和Emacs.i更喜欢Eclipse,因为它适用于大量不同的语言,并且具有良好的调试支持。
詹姆斯·甘宁是一个会议熟人,当嵌入式系统会议是一个有价值的努力时。他有一个编程挑战,他为......
带电压表。将负极引导放在董事会的地面上,并涉及销钉上的积极铅。除非你怀疑董事会有缺陷,否则......
我需要测量引脚上的实际电压。这样,而不是猜测它是对的,你会知道它是对的。
当然,输入的问题是一个问题。我验证了PIN实际上被拉到正确的电压。然后我会仔细检查我所有的...

关于: 使用IR光电二极管作为传感器

3年前发布的回复(01/05/2018)
考虑返回速度并剥离传感器代码并试图使用定时循环使LED闪烁。我用的东西是顽强的原因:虽然(1){...
闪光灯是否侧插在一起,或者是焊接的吗?如果它侧插在一起,您可以找到备件,以及闪存程序员吗?我们使用Borland Compiler和ParAdigm调试器,...
如果您要询问您是否可以通过编程到微处理器中的任何内容自动与内存交谈 - 不,您不能,除非该计划专门...
思考的一些额外要点:一般来说,在专业环境中,它是典型的,没有人可以做到FPGA设计工作和软件设计......

关于: DMA是PCIe协议规范的一部分吗?

3年前发布的回复(2017年第12/08/2017/12)
I didn't know the answer to your question, but I got interested enough to search: http://xillybus.com/tutorials/pci-express-tlp-pcie....  Search within the page...
由于你提到const,请允许我指出那个vonstile int foo;并不意味着foo是一个永远不会改变的易失性整数 - 它意味着它是一个易失利......
额外的想法,非常经验。这主要适用于非常小的,深度嵌入的处理器:如果您有自定义协议(您应该思考...

关于: 多语言支持

答复4年前(09/04/2017)
是的,第一次 - 我用错误的密码登录一次,再次登录正确的密码,允许我打开一个编辑窗口,然后拒绝编辑...

关于: 多语言支持

答复4年前(09/04/2017)
这是从一个漂亮的帖子修剪,花了我1/2小时写入,因为系统表示我登录,然后在最后丢失了我的帖子......
“加热器”。您需要使其发生的只是电阻线和电压源。因为它很容易,你不会找到许多预先制造的:你会......

关于: 微控制器书籍建议

回复4年前(08/23/2017)
杰克Gannsle的嵌入式编程艺术。听起来您的声音是您所需的微处理器书籍。有书,事实上,整个大学课程,......

关于: 嵌入式Linux SoC建议?

答复4年前(06/23/2017)
我停止计算英特尔第二次在20世纪的第二次被遗弃的嵌入式加工时,在1990年代,因为在那一点上我刚刚决定“不再......

关于: 嵌入式Linux SoC建议?

回复4年前(06/22/2017)
我的同情。它看起来像英特尔一样与嵌入式处理器过去的电路板相同。我只是不信任嵌入式英特尔。

关于: AMD 188与EEPROM的理解

答复4年前(06/18/2017)
通常,我建议将一个链接到数据表,但它看起来像Microsemi想要登录。我讨厌那个。所以我要假设细节,它会达到......

关于: AMD 188与EEPROM的理解

答复4年前(06/17/2017)
为什么要使用多年来一直在生产的处理器上似乎是一个新项目的处理器?有这么多的最高级快速和现代的处理器......

关于: AMD 188与EEPROM的理解

回复4年前(06/16/2017)
除非他们出来的较新版本,否则AMD 188没有内存 - 您必须在外部添加一切。所以你不必编写处理器......

关于: 蓝牙IC /模块建议帮助

回复4年前(05/17/2017)
我以前看过IC,除非你建立跨国单位的成本来证明你的董事会将吃掉你。我已经使用了莱尔德和蓝星......
什么董事会能力?什么核心? m-something,a-something,r-something?在该温度范围内的皮质-m或cortex-r芯的处理器将厚......
我的原始是你的熟食。或签证。当你上升到控制层时,一层的“加工”将是其他一些层的“原始”。这完全取决于角度......

关于: 计算时钟周期

答复4年前(04/17/2017)
aaaand - 这就是为什么我很久以前很久就会放弃计数时钟周期。我是基准代码代替,允许在实际使用中进行宽边值。 ......

关于: 科学沟通问题

回复4年前(04/10/2017)
如果您有一个很好的数字存储范围,请查看第二个启动板发送的消息,然后重新连接并查看BQ76PL455A发送的消息。清楚地...

关于: LCD Driver

回复4年前(04/10/2017)
看看NXP或其他一些制造商是否有应用笔记,显示了超过4个背板的使用。我没有放在一起液晶显示器和司机,但我有点知道......

关于: 通信协议实施

回复4年前(04/04/2017)
为了放大:如果它适合,请使用别人的协议,因为它会少得多的工作。只有你做一些真正的特点,或者如果你故意......

关于: 通信协议实施

回复4年前(04/03/2017)
具体情况,可能会假设您知道一些基础知识,但可能有用:“控制器区域网络:基础,协议,芯片和应用程序”,......

关于: 硬件加密IC。

回复4年前(03/17/2017)
......

关于: MSP430 RS485多路复用通信

回复4年前(03/13/2017)
这不是互联网上的示例代码中丰富的东西。你必须从所需的行为开始,然后从那里转到。最多的代码将......

关于: MSP430 RS485多路复用通信

答复4年前(03/11/2017)
我只是瞥了一眼Ti的“MSP430x2xx家庭用户指南”。它看起来像这个MSP430的家庭,至少支持9位数据(他们称之为“地址......
我建议您首先尝试理解该问题的物理(可能是电路理论的形式)。如果你有一个数学......

关于: MSP430 RS485多路复用通信

答复4年前(03/11/2017)
首先,只要硬件和软件支持它,就可以使用寻址方案来做任何您想要的任何您想要的.second,如果您的硬件支持它,它就很有帮助......

关于: 同步多个FPGA原型板

回复4年前(03/06/2017)
您没有提到速度,或者您要使用哪种技术(虽然我认为它是SPI)。需要有一些幸福的时钟速度和电缆......
从USB的角度来看,您正在描述一个“人机界面设备”。键盘,小鼠,触摸板等是HIDS.I建议您找到评估......

关于: 检查Rs 485是否正常工作

回复4年前(02/22/2017)
获得串行链接并跑步始终是一个真正的痛苦。几十年来,我一直在这个嵌入的东西中,我仍然偶尔最终陷入困境......

关于: 检查Rs 485是否正常工作

回复4年前(02/22/2017)
在这里,我想知道您是否会发出交叉发布功能!

关于: 检查Rs 485是否正常工作

答复4年前(02/21/2017)
你已经留下了很多细节。我假设你的意思是双线RS-485,这意味着通信都是半双工,你有一些内置的协议......
我过去使用过的两个解决方案(除了我提到的那个):首先,如果重要的是唯一的瞬时值......
感谢您对回复,面对我对您的建议的强烈措辞的反应。您提醒我,我没有提出对OP的关注:他...
您不应该使用位域中的代码中的控制器 - 您有RTOS。除非你是紧密资源约束,否则你应该分开......
如果不知道你的代码或你的意图,我就无法完全确定发生了什么问题。建议 - 这可能会在这一点上进行一些工作 - 是隐藏......
我已经在系统内建立了RTOS任务内的任务循环的系统。他们统一地遭受灾害。为什么如果你有一个完全好的RTOS,为什么要做一个任务循环?...

关于: uart0 is not working

回复4年前(02/20/2017)
在您获得循环工作之后,这并不是一个糟糕的对话。只要波特率不是愚蠢的高或愚蠢的低,它就可以是任何旧的东西......
我没有回答你的问题。然而,我在我的替补座上有一个项目,目前被停滞不前,它使用FATFS。我还有一个用于Fatfs的单位测试套件......
这就是我怀疑的。我懒得去rtffm(免费建议,得到你支付的等等)。我不确定它会绝对会导致所有问题......

关于: 为什么svn更新命令工作?

答复4年前(01/13/2017)
鉴于它是所有开放的来源,有很好的机会,侵权和Sliksvn正在使用与相同的底层错误的相同的底层代码。似乎有......

关于: 为什么svn更新命令工作?

答复4年前(01/13/2017)
我无法帮助你。我在Linux中使用普通的旧SVN,或者如果我被迫使用Windows机器,我在Cygwin中使用普通的旧SVN。我不能说它是无麻烦的,......

关于: 为什么svn更新命令工作?

答复4年前(01/13/2017)
你不应该从c:\ projects \ my_workspace \ my_working_copy更新吗?如果你领先于我,请原谅我,但 - 你有没有在错误消息上忘记?对于大多数...

关于: Cortex M4中断状态

答复4年前(01/13/2017)
你开发自己的RTOS的事实几乎扫描了“你应该让RTOS这样做”的评论。不幸的是,我的经验......
>总时间是9个时钟,或75 ns,这应该足够短,几乎任何应用程序都足够短。Short足以弄乱其他东西,是的 - 但如果是坏......

关于: Cortex M4中断状态

回复4年前(01/12/2017)
首先,我回应那些询问RTOS的人 - 如果您使用的那样,如果您使用一个,则会通过RTOS.Second执行您想要的机制,我质疑......
我可能会在这里向Choir讲道,但禁用中断才能实现最少的时间,并以一种中断安全的方式执行(意义,保存...
这取决于董事会。一款精心设计的汽车板应该能够像那样幸存下来,但我无法告诉你羽毛的持续时间......

关于: Beaglebone黑色SPI接口

答复4年前(01/06/2017)
好的,我不是比猎犬的那种人(这个问题可能更好地问一场比赛,事实上)。我会做的是要获得相关的信号线......

新视频:参数振荡

4年前开始新的线程
Put comments here://www.dsprelated.com/showarticle/1022.php

关于: 为什么不创建对象文件?

回复4年前(12/22/2016)
不是很好的信息。如果它不是许可证问题,下一个嫌疑嫌疑人在我的列表中会出于某种原因,编译器没有足够的写作......

关于: ARINC653 OpenSource建议

回复4年前(11/17/2016)
所以,如果我有一个附加到一些硬件的中断,只有对我最关键的任务事项很重要,那么最愚蠢的任务可能会为中断服务?那......

关于: ARINC653 OpenSource建议

回复4年前(11/17/2016)
另一个想法:任何想要使用这件事的人都将对安全感兴趣。他们可能希望将软件质量可追溯到一些标准,...

关于: ARINC653 OpenSource建议

回复4年前(11/14/2016)
这不需要带有MMU的处理器,并且可以对谁进行编写ISR的限制,或者将需求放在处理器上,以便让ISR是可中断的......

关于: ARINC653 OpenSource建议

回复4年前(11/14/2016)
在工业设计软件以及正在做的系统架构中工作,我对任何对软件安全的人承诺的人都非常愤世嫉俗.having ......
嵌入式系统中的一个皱纹是变量“访问器”功能实际上可以读取硬件值(例如模数转换器)。在那...
只要您需要车速即可拨打这个“低级功能”的成本是多少?听起来你已经得到了Shwami说话的功能......
如果他在说我的想法,那是一个我称之为“文件范围”的变量,因为“静态”可以是一个令人困惑的术语。因为Brian Kernigan去了......
除非您已启用长文件名,否则您需要使用“旧DOS”名称:含义8.3格式,使用的字符仅限于大写字母,数字,...
现代微控制器的趋势是有很多中断。我查看的S7G2数据表列出了您可以编程的16个单独的IRQ输入。什么是...
#controltheory.

关于: 新视频 - PID调整

答复5年前(07/07/2016)
除非我看到了大约1000倍的观点,否则它将成为每个月开头的视频,如果我设法更好地赠送这是一个奖金。

关于: 新视频 - PID调整

答复5年前(07/07/2016)
不,这是一个滑倒的数字。 1%是我通常的拇指规则,0.1%是那里的。我已经用纠正注释了视频。

关于: 新视频 - PID调整

答复5年前(07/07/2016)
好的。你是第二个人,被要求描述培训师 - 我想我必须在它上制作一个视频。我试图保持视频的大小......

关于: 新视频 - PID调整

答复5年前(07/07/2016)
如果我偷偷摸摸地嘲笑,那就更了,因为我不想打破这件事。道具足够小,可以全速击中手指而不会打破......

新视频 - PID调整

5年前开始新的线程
调整PID控制器上的另一个视频已被抛入YouTube池中。
我只是在上传有关视觉辅助助剂的后续视频。它是教学视频的长度超过两倍 - 这是有道理的,就像事情一样......
有史以来可能不是最有趣的人,但它定义了一些必要的条款:
maxima(和wxmaxima)用于符号数学。
Scilab for number runching数据显示在报告中&东西 - 它是在我的文章和我的书中生成的图表。

关于: PID Video

答复5年前(05/09/2016)
斯蒂芬:欢迎你。一个更便宜,但更少令人印象深刻的方式来获得培训机制是购买一个大,便宜的RC伺服。把它分开,扔掉......

关于: PID Video

答复5年前(05/06/2016)
唔。这是一个想法。它是一个不罕见的:PCARM-None-EABI跨平台ToolseClipse编辑器的Linux(我喜欢GUI,特别是为调试。其他......

PID视频

5年前开始新的线程
刚刚完成了这一点。作为一个视频,它像玉米棒一样粗糙 - 但是,我是一个初学者。我认为信息内容是对的,现在我发布了它......

关于: C ++在嵌入式系统中的位置在哪里?

5年前发布的回复(03/23/2016)
你留出了很多语言,其中一些仍在使用 - COBOL,是,令人惊讶的是,在相当多的财务应用程序中仍然攻击(到......
我的一个微控制器?外星人的概念是什么?我是一位顾问 - 我在顾客想要的事情上工作。除了我可以使用ARM Cortex零件,......

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