伺服故障排除备忘录

ED疯狂 October 4, 2018

伺服故障排除

oStendorff

迫使伺服关闭时旋转可能会损坏它。

故障:伺服使磨损噪音或表现不稳定

可能的原因

纠正措施

来源

检查齿轮的齿轮

更换齿轮

一般的

故障:伺服夹具

可能的原因

纠正措施

来源

肮脏的电位计

...

建立连接1

ED疯狂 July 3, 20182评论

为了使系统控制设备,您必须能够将其连接到这些设备。

除了基于电线尺寸的不同尺寸外,还有一些不同的连接器可以使用。如果需要,也可以使用耐候性终端。

戒指

(公园,16岁)

- 用于您不想轻松断开连接的电路

- 接地线附着在螺柱上

推进

- 可用于中继终端

(公园,18岁)

- 可能...


从Days,TTL,线性的疑难解答

ED疯狂 June 19, 20181条评论

一般故障排除

  • 遵循安全预防措施。
  • 总是认为“如果是怎么办”。
    • 分析程序
    • 探测设备时的预防措施
    • 绝缘除了最后1/8“的探针提示
  • Learn from mistakes
  • 不要以电子测试设备开头,从分析思想开始。
  • 如果你被卡住了,睡着了。
  • 许多问题有简单的解决方案。
  • 尽可能替代工作单元。
  • 不要盲目信任测试仪器。
  • 巧合确实发生,但相对......

电路板支架

ED疯狂 February 2, 20183评论

如果您无法找到尺寸的电路板安装,则还有另一种方法。您可以从管道上制造它们,如钢制动线,中间有螺栓。您可以使用带有螺栓的塑料管。固体棒也是一种选择。

如果你选择使用某种类型的杆,有一些事情要记住。钻杆非常坚韧,但可能很难拧紧较小的螺栓。温和的钢杆并不像艰难,但它更容易螺纹。 ......


过时的?是的。还在使用吗?是的。你如何使用它?嗯......

ED疯狂 November 14, 20175点评论

在当今的世界不断变化的技术,快速零件的可用性和看似无穷无尽的选择,有些事情无法改变。对于计算机升级到达,它并不是一项大不足点。它似乎程序尺寸与硬盘尺寸成比例地增加。旧的被丢弃并用新的替换。硬盘驱动器可以持有Terrabytes甚至SD卡可以持有千兆字节的信息。

现在,假设系统无法更改。它还是...


英特尔8088 - 过去的爆炸

ED疯狂 March 28, 2017

英特尔8088是与16位8086相关的8位处理器。

微电脑类包括将芯片缠绕到Perfboard使用Sockets。我已经占用了电脑,焊接等,但从未使用过丝网,以将电脑板构建到那个点。大多数人将董事会带到课堂上。有几个人盯着面板面积打开胶合板盒,并堵塞了全尺寸的电源。盖子足够宽,以保持11x17纸......


我的少数失控......

ED疯狂 January 18, 2017

由于大多数车辆不会从超过几英寸轻轻浮动并降落,因此需要某种类型的支架来保持车辆静止,因为工作正常。它还可以防止崩溃和破碎的东西,因为车辆变得更大,更重。

目前,我的大部分工作都是用1/10刻度或较小的车辆完成,所以我从剩余的木材中取得了一席之地。全尺寸的车辆可能需要液压升降机和千斤顶。

较小的车辆可以通过......


它不是很重的,这是我的机器人......

ED疯狂 January 3, 2017

无人机 - 人类便携式/可包装车的设计考虑因素

UGV是“基于地面的机械 可以感知和与其环境感到互动的设备。“ (Carlson, How)

预计领域机器人将工作 户外,虽然一般不在雨或雪中,包括粗糙 地形,污垢和灰尘。 (卡尔森,可靠性)

一个人便携式机器人的重量低于 40磅,或者能够分解成子组件 两名士兵重量不到40 ...


无人机 - 雪和冷环境的设计考虑因素

ED疯狂 December 27, 2016

这是白年的那一年的时间 东西从美国的天空落下,而且它较低 温度。必须考虑这些条件 设计用于户外使用的车辆。

维基百科的一些定义:

Flurry:光,短降雪

雪地淋浴:间歇性降雪

浅滩:超过1km的可见性

中等雪:0.5到1km的可见性

大雪:低于0.5km的可见性

暴雪:持续3小时或更长时间, 持续风达35英里/小时,可见性......


为您的车辆选择微控制器

ED疯狂 June 7, 20161条评论

为自动车辆选择微控制器或微处理器时,有很多需要考虑。

电压

有些处理器在5V上运行,其他处理器使用3.3V。在购买之前务必检查文档。确保您的供应足够高的AMP评级,即您的微控制器不会丢失PWER。

力量

系统可以使用电池运行吗?大型汽车尺寸的车辆可以从车辆中的大电池或逆变器运行。较小......


电子组装的基本手动工具

ED疯狂 November 20, 20153评论

虽然软件工具因不同的微控制器而异,但许多硬件工具都是相同的。

如果您正在进行更大的机器人或汽车系统,您需要一个3/8“和1/2”驱动程序插座。有时需要更大的驱动器套件。对于小型机器人并分开,1/4“驱动插座套件很有用。尺寸通常为5/32”至9/16“和4mm至15mm。您需要浅层和深层插座,既标准......


为您的车辆选择微控制器

ED疯狂 June 7, 20161条评论

为自动车辆选择微控制器或微处理器时,有很多需要考虑。

电压

有些处理器在5V上运行,其他处理器使用3.3V。在购买之前务必检查文档。确保您的供应足够高的AMP评级,即您的微控制器不会丢失PWER。

力量

系统可以使用电池运行吗?大型汽车尺寸的车辆可以从车辆中的大电池或逆变器运行。较小......


自动车辆的基本传感器

ED疯狂 March 27, 2016

以下是一些基本传感器,可用于帮助自动车辆导航其环境。

车辆行驶的速度越快,传感器必须更快地处理传感器。  

如果它与它们碰撞,移动的车辆可能会击倒某些东西或对某人或物体造成伤害。

在安装到车辆的前部时,下降和线路传感器功能较好。

如果您的车辆可以备份,应安装下拉和后方的碰撞传感器。


从Days,TTL,线性的疑难解答

ED疯狂 June 19, 20181条评论

一般故障排除

  • 遵循安全预防措施。
  • 总是认为“如果是怎么办”。
    • 分析程序
    • 探测设备时的预防措施
    • 绝缘除了最后1/8“的探针提示
  • Learn from mistakes
  • 不要以电子测试设备开头,从分析思想开始。
  • 如果你被卡住了,睡着了。
  • 许多问题有简单的解决方案。
  • 尽可能替代工作单元。
  • 不要盲目信任测试仪器。
  • 巧合确实发生,但相对......

英特尔8088 - 过去的爆炸

ED疯狂 March 28, 2017

英特尔8088是与16位8086相关的8位处理器。

微电脑类包括将芯片缠绕到Perfboard使用Sockets。我已经占用了电脑,焊接等,但从未使用过丝网,以将电脑板构建到那个点。大多数人将董事会带到课堂上。有几个人盯着面板面积打开胶合板盒,并堵塞了全尺寸的电源。盖子足够宽,以保持11x17纸......


建立连接1

ED疯狂 July 3, 20182评论

为了使系统控制设备,您必须能够将其连接到这些设备。

除了基于电线尺寸的不同尺寸外,还有一些不同的连接器可以使用。如果需要,也可以使用耐候性终端。

戒指

(公园,16岁)

- 用于您不想轻松断开连接的电路

- 接地线附着在螺柱上

推进

- 可用于中继终端

(公园,18岁)

- 可能...


电路板支架

ED疯狂 February 2, 20183评论

如果您无法找到尺寸的电路板安装,则还有另一种方法。您可以从管道上制造它们,如钢制动线,中间有螺栓。您可以使用带有螺栓的塑料管。固体棒也是一种选择。

如果你选择使用某种类型的杆,有一些事情要记住。钻杆非常坚韧,但可能很难拧紧较小的螺栓。温和的钢杆并不像艰难,但它更容易螺纹。 ......


过时的?是的。还在使用吗?是的。你如何使用它?嗯......

ED疯狂 November 14, 20175点评论

在当今的世界不断变化的技术,快速零件的可用性和看似无穷无尽的选择,有些事情无法改变。对于计算机升级到达,它并不是一项大不足点。它似乎程序尺寸与硬盘尺寸成比例地增加。旧的被丢弃并用新的替换。硬盘驱动器可以持有Terrabytes甚至SD卡可以持有千兆字节的信息。

现在,假设系统无法更改。它还是...


转向自动车辆 - 两种基本方式

ED疯狂 January 15, 2016

尽管 现在有很多类型的转向机制,我将是 专注于其中两个。

这 首先被称为Ackerman型转向。在后轮驱动 四轮车,后轮推动车辆而两个 前轮围绕左右,通过使用伺服或齿轮电机来转向车辆。衡灯是当车辆试图推动过来太宽,可能导致车辆在路线的外部驱动。 ......


Arduino的安装板

ED疯狂 November 30, 2015

在需要带有微控制器的面包板的同时,如果两者没有以某种方式紧固在一起,则非常麻烦。您可以购买安装板,但我选择制作一个。

我正在使用五金店的薄有机玻璃型玻璃材料。您可以使用较厚的材料,但可能必须根据使用的情况购买较长的螺钉以进行脱扣。

我喜欢使用小的平面箱箱,因为它们可以握住板块,几个零件,电池和...