低成本嵌入式计算机上的实时图像处理

Sunil Shah.
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2012年,征收联邦政府要求FAA将无人机的空中系统(UAS)纳入2015年的国家空域(NAS),为民用和商业用途。对于这些系统的越来越越来越普及的重要驾驶员是开放硬件和开放软件解决方案的兴起,允许业余爱好者以低成本和专业设备构建小UA。本文介绍了我们的工作建设,评估和提高了在嵌入式计算机上运行的基于视觉的系统的性能,如此小的UA。该系统利用开源软件和开放硬件,以高精度地自动降落多转子UA。使用并行计算技术,我们的最终实现以每秒30帧的最大可能速率运行。这展示了一种使用低功耗,小型和经济嵌入式计算机在板载UAS上实现其他实时视觉系统的有效方法。